机械手换刀方式
机械手换刀方式一般出现在使用在配置了圆盘刀库和链条式刀库的加工中心上，此类换刀方式大特点就是换刀速度非常快，整个换刀过程只需4秒即可完成。这种换刀方式都是由机械手来完成的，目前很多加工中心厂家多采用这种换刀方式的刀库。
无机械手换刀方式
这种换刀方式主要是通过刀库和主轴配合来完成换刀过程，而且刀库里的刀具存放方向要与主轴的方向保持一致，否则无法进行换刀。换刀时，东莞立式加工中心，刀库向主轴方向迅速移动到换刀位置，cnc立式加工中心，由主轴直接把刀具取出或者放回刀具，然后刀具移动回到原点。这种换刀方式是配置了斗笠式刀库的加工中心，此类换刀形式具有结构简单、维护方便、等优点，它比机械手换刀方式换刀速度慢了些，整个换刀过程需要8秒。很多加工中心厂家也普遍选有这种换刀方式的刀库。
故障现象：立式加工中心换挡变速时，变速气缸不动作，无法变速。
分析及处理过程：根据立式加工中心气动控制原理图进行分析，变速气缸不动作的原因有：
①气动系统压力太低或流量不足；
②气动换向阀未得电或换向阀有故障；
③变速气缸有故障。
根据分析，首先检查立式加工中心气动系统的压力，立式加工中心价格，压力表显示气压为0.6MPa，压力正常；检查换向阀电磁铁已带电，用手动换向阀，变速气缸动作，故判定气动换向阀有故障。拆下气动换向阀，5轴立式加工中心，检查发现有污物卡住阀心。进行清洗后，重新装好，故障排除。
立式加工中心多采用直线滚动导轨，该类型导轨的运动速度快，滚动阻力小，不会出现爬行现象，润滑也方便。长时间使用，精度损失也比较小。线轨是指滚动导轨，也是常说的“直线导轨”。线轨目前普遍应用于立式加工中心，其优势是摩擦力小，反应灵敏，惯量小。其装配方式是通过多组压板固定在床身上，安装调整方便，其强度比硬轨差，不适合重载加工。直线导轨分为两部分：滑轨和滑块。滑块内部装有循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以依据行程定制。
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