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带W轴龙门加工中心换刀机械手故障
(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。
(2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使较大载荷不超过额定数值。
(3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。
加工中心在加工模具中需求留意哪些?
1、球头铣刀在铣削曲面时，其刀尖处的切削速度很低，假如用球刀笔直于被加工面铣削比较平缓的曲面时，球刀刀尖切出的外表质量比较差，所以应适当地前进主轴转速，别的还应防止用刀尖切削。
2、在铣削模具型腔比较杂乱的曲面时，一般需求较长的周期，因而，在每次开机铣削前应对机床、夹具、刀具进行适当的查看，以免在中途发作毛病，影响加工精度，乃至形成废品。
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直接换刀方式
直接换刀方式就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是直接的换刀方式。
按照换刀过程中刀库是否发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。
刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，带W轴龙门加工中心，适用于刀具数量较少的加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。
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