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加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。

带W轴龙门加工中心价格刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。

(2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足;或刀具超重。

(3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。

1.检查设备的工作环境

确认数控加工中心外部环境是否正常，包括以下几种情况：

(1)急停是否是压下状态;

(2)电源线是否连接正常无破损;

(3)润滑油是否充足

2.上电

在正式开机前应先将数控加工中心外围设备开启(例如空压机)再从主电源到机床一次上电。

3.上电后操作过程包括以下几个方面:

(1)首先释放急停，再操作手轮缓慢移动数控加工中心，确认机床各个方向能够正常运动;(2)正常转动主轴确保主轴能够旋转;

(3)执行换刀动作确保刀库换刀正常;

(4)执行四轴加紧放松确保四轴能够夹紧放松正常;

(5)执行加工液循环动作确保加工液正常循环。

4.执行简单的拷机程序来进行热机

加工中心刀库及换刀机械手的维护要点

1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，带W轴龙门加工中心价格，防止换错刀具导致事故发生。

3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。